Page 21 - 康复训练在临床护理工作中的应用

第一章 现代康复训练问题的有关思考

皮采集到 sEMG 信号有很大的随机性，为了能够获得高信噪比并且能够真正反映
肌肉活动的信号，需要找到有效的方法对 sEMG 进行滤波去除干扰；其次，单一
通道的 sEMG 只反映特定肌肉的活动情况，为了获取患者主动运动意图通常需要
综合多块肌肉的活动情况，相较而言，力信号对主动运动意图的反应则更加直接。

基于 sEMG 的交互控制策略基本可以分为两类：第一，利用患肢本身残存
的肌电，这种方法不仅激发了患者在意识上的主动参与，而且鼓励患者在运动过
程中自主地控制患肢的肌肉收缩，这更有利于患肢运动功能的康复。但是对于重
度瘫痪病人，他们的患肢已基本完全丧失了运动功能无法完成自主的肌肉收缩，

sEMG 信号非常微弱以致难以检测，这种情况下第一种方案不适用。第二，利用
左右肢体或上下肢体的运动协调性，利用健康肢体的肌电信号控制瘫痪肢体的运
动，这种方法虽然在患者的主动参与程度上不及第一种策略但却为重度瘫痪病人
提供了一种主动训练的方案。

2. 基于 EEG 的交互控制
EEG 是通过贴合在头皮上的电极采集到的脑部的电活动，它表示的是由于
大脑内部神经元之间的离子流动造成的电压波动。基于 EEG 的交互控制的最大
优势在于它不受限于肢体残疾的程度即便患者已完全铁下肢的运动功能，只要大

脑能够产生运动控制信号，该方法也同样适用。该方法尤其适用于完全脊髓损伤
患者，他们的大脑功能正常，但是控制信号的传递通路被切断因而对肢体的肌肉
群完全失去了控制能力，而基于 EEG 的交互控制相当于在身体外部重建了大脑
控制信号的传递通路，使用电机、功能性电刺激设备等作为执行器重新恢复患者

对肢体运动功能的控制。该方法局限于大脑运动控制功能正常的瘫痪患者，不适
用于由中风、外伤等原因造成的脑损伤病人，因为该类患者的大脑运动功能区
域已经受到损伤，因而已不能产生正常的肢体运动控制的 EEG 信号。其次，与
sEMG 信号相比，EEG 对肢体运动意图的分辨性较低，有更大的随机性，表情、

情绪、注意力的改变等都会轻易影响到大脑产生的 EEG 信号。
第一，下肢康复机器人在往专用化和通用化两个方向发展。一方面，坐卧式
设备侧重于为下肢力量微弱的患者提供运动训练直立式设备主要用于步态训练，
而辅助起立式机器人专注于由坐到站的运动练习；另一方面，多体位式机器人则

为大多数下肢瘫痪的患者提供了康复训练的解决方案。相较而言，专用设备针对
性强，为特定的患者群体提供了个性化的训练策略但是适用范围有限，而通用型

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