Page 60 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

国制造业增加值为 3.86 亿美元，占全球的近 28%，超过居第二、三位的美日之和。
同时，中国制造业的发展具有多层次性，地区间、行业间、企业间发展并不平衡，
既有少数高度智能化甚至达到工业 4.0 水平的“灯塔工厂”，也有大量处于自动

化（工业 3.0）、机械化（工业 2.0）的企业。巨大的产业规模、齐全的产业门类、
发展的不平衡性，带来中国制造业自动化、数字化、智能化应用场景的丰富性。
正如“没有两片雪花是相同的”，也没有两家制造企业在生产设备、生产工艺等
方面完全相同，这就意味着每个细分行业甚至每个企业都需要不同的机器人解决

方案。例如，工业协作机器人具有低成本、轻型化、高安全性等优势，降低了企
业数字化转型的门槛，适用于广大中小企业以及一些小批量生产或需要频繁更换
生产线的企业。目前，中国中小企业占工业企业数量的 90% 以上，而且发展层
次不一，应用场景复杂、多样化。也就是说，中国异质性的机器人市场是由众多

的异质性利基市场构成的。尽管当发现中国出现新的机器人细分市场并快速增长
后，跨国机器人巨头可以利用积累的技术优势进入某个细分市场，但是很难同时
进入大多数市场，更无法为特定中小企业开发适用于特定场景的机器人应用解决
方案。

相比之下，本土企业既具有熟悉中国企业需求的优势，又具有小快灵、成本
低的优势，可以为细分市场提供具有高性价比的、个性化的产品和解决方案。例
如，搬运码垛机器人广泛应用于 3C 电子、金属制品、塑料及化工原材料等一般
制造行业，是中国目前机器人应用需求最大的领域。但这些行业中企业的规模、

资金实力相对薄弱，虽然具有较强的机器换人的需求，但是难以承受传统工业机
器人造价、使用、维护、安全防护等方面的高额投入。近年来，随着技术进步中
低端码垛机器人本体的价格逐年降低，在一定程度上给予了国产机器人企业拓展
市场的机会，凭借响应速度快、价格相对优惠等优势，在与发达国家差异化的细

分市场领域已占据了一定的市场份额，具备较强的竞争优势。在中国起步较早的
移动机器人（AGV）是目前国产化程度最高的产品，本土品牌不仅占据中国市
场 80% 的份额。新松等一些国产龙头企业的 AGV 产品还远销海外，已经具有一
定的国际知名度。目前，AGV 机器人在汽车、家电、烟草等传统制造企业中已

经有了较为成熟的应用，有望继续向电商、制药、能源等行业领域渗透。在协作
以及轻负载机器人等一些新赛道，自主品牌表现更是亮眼。

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