Page 59 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

2. 跨国公司能力与中国异质化的市场需求不匹配
20 世纪 80 年代，发达国家遭遇劳动力短缺和成本上涨等问题。工业机器人
由于具有极强的稳定性，良好的重复精度，实现 24h 不间断工作，不仅能够替代

人类执行重复、枯燥、繁重、危险的工作，而且显著提高了产品质量和工业生产
效率，因此在美日欧韩等国的工业生产线上迅速得到推广应用。但传统的工业机
器人一般适合完成从甲点移动到乙点等固定位置控制和预定义轨迹的有限任务，
且本身体积大、自重高、价格贵，部署难度大，主要应用于汽车、电气电子等大

批量规模化生产的领域，承担零部件切割、焊接、喷漆以及重型物料搬运等工作。
这些产业及领域是发达国家机器人巨头的长期优势之所在。虽然应用于不同产业、
不同领域的工业机器人具有相通的底层技术，但是必须进行二次开发、集成创新，
配套相应的设备才能适应不同的应用场景。然而，由于长期的离岸外包，发达国

家的产业链、价值链已经很不完整，电子装配等劳动密集环节由于本国市场以及
国际市场需求一度非常有限，发达国家的世界机器人巨头也就缺少在这些市场进
行适应性开发的动力。在成本上涨压力的推动下，中国在电子装配、金属制品、
塑料和化学制品等一般制造领域出现了对工业机器人需求的爆发式增长。然而，

由于三十多年以来的离岸外包以及这些离岸外包的价值链环节技术的持续进步，
对于这些已经升级后产业专有知识的欠缺，进一步给跨国公司的适应性技术创新
带来了困难。从市场分布情况可以看到在华外资品牌和国产品牌的明显差异。外
资品牌在中国工业机器人市场的销售主要集中在电气电子设备和器材制造、汽车

制造业及金属加工业三大行业，合计占外资机器人在华总销量的近三分之二。自
主品牌工业机器人销量居前三位的分别是金属制品业、电子电气机械和器材制造
业和汽车制造业。
此外，还广泛应用于食品制造业、医药制造业、有色金属冶炼和压延工业、

非金属矿物制品业、化学原料和化学制品制造业、专用设备制造业、橡胶和塑料
制品业以及黑色金属冶炼和压延加工业等行业。在应用场景更加多样化的一般制
造领域中，本土企业由于更了解用户需求，能够提供符合用户生产工艺要求的产
品和解决方案，较外资品牌更具有竞争力。

3. 跨国公司难以全面响应中国丰富的应用场景
经过改革开放以来 40 多年的快速发展，中国形成了全球规模最大、产业门
类最全、产业配套最完善的现代制造业体系。世界银行的数据显示，2018 年中

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