Page 280 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

第十章 航空摄影测量技术研究

第四节 立体测图

所谓立体测图，就是利用立体像对建立按比例缩小的地面几何模型，通过几何模
型的量测，测绘出符合规定比例尺的地形图。根据建立几何模型的原理、方法的不同，

立体测图通常有模拟法、解析法、全数字摄影测量等三种方法。
应用数学投影方式进行立体测图的仪器，称为解析测图仪。解析测图仪的型号很
多，如：OPTON 厂生产的 PlanicompC 系列、Wild 厂生产的 BC 系列及中国生产的
APS-1 等，但它们的基本结构是一致的，都是由立体坐标量测仪，计算机，绘图仪等

三个基本部分组成。
立体坐标量测仪主要由像片的X、Y车架及观测系统组成，用于像片的观察与量测。
计算机是解析测图仪的心脏，担负着全部数据的计算和管理工作。

绘图仪为平台式跟踪绘图机，它由两个相互垂直的传动系统来驱动绘图笔的运动，
在计算机的控制下，能输出直线，曲线、各种复杂的图形以及数字和文字的注记。
解析测图仪测图前，先将摄影焦距、底片伸缩系数、物镜畸变差、地球曲率、大
气折光等数据输入计算机中。
内方位元素的确定方法是使用浮游测标观测各像片的四个框标，由计算机根据这

些观察数据自动计算出每张像片主点位置和改正后的主距值。并在以后的模型点量测
时，以之对量测所得的坐标进行逐点改正。
相对定向仍然是立体观测五个以上的点，观测过程中测量数据自动输入计算机，

由计算机按照相对定向元素的计算公式（如超过五个点时，以最小二乘法运算程序）
计算出五个相对定向元素，把运算成果包括方向余弦存储在计算机的相应单元中，至
此相对定向工作即告完成，此时立体观察任意模型点时，计算机就实时运算，并驱动
像片盘和观测系统相对移动，使看到的是不含有上下视差的立体模型。

绝对定向也是按照一般全能法测图的方法进行的，即立体观测三个控制点，不过
在事先已将控制点的地面坐标值输入计算机，所以当立体观测控制点的观测值自动输
入计算机后，就可由计算机按绝对定向公式计算出绝对定向元素和方向余弦，并将它
们存储到计算机的相应单元中。至此，模型的绝对定向工作即告完成，此时立体照准

任意模型点时，在 Z 分划尺上的高程值就是该点实地高程，在绘图仪上的测量位置就
是该点地面坐标。
测绘等高线是先用 Z 脚轮安置所测等高线的高程数值，然后在立体观察下转动 X
手轮和 Y 手轮使浮游测标在立体模型表面移动，这时电子系统进行高速实时计算和输

入伺服系统，一方面驱动观测系统和两像片盘作 x 和 y 运动，另一方面驱动绘图仪上
的绘图头不断地作 nX 和 nY 运动，从而与浮游测标同步地在图底上绘出等高线。

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