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机械制造及其自动化
Mechanical Manufacturing and Its Automation
图 3-6 转子坐标系
其中：
①坐标系O x y 代表阳转子的动坐标系。
1 1 1
②坐标系O X Y 代表阳转子的静坐标系。
1 1
1
③坐标系O x y 代表阴转子的动坐标系。
2 2 2
④坐标系O X Y 代表阳转子的静坐标系。
2
2 2
由于阴阳螺杆也是齿传动的一种，因此阴阳螺杆的传动比是固定不变的。所
以，根据齿轮传动知识有：
ϕ 2 = n 2 = ω 2 = R 1 = z 1 = i
ϕ n 1 ω 1 R 2 z 2 （3-9）
1
φ 1 +φ 2 =1+iφ =Kφ 1
1
R +R =A
2
1
式中：φ 1 、φ 2 —阴转子和阳转子的转角，rad；
n 、n —阴转子和阳转子的转速，rls；
1
2
ω 1 、ω 2 —阴转子和阳转子的角速度，rad/s；
R 、R ，—阴转子和阳转子的节圆半径，mm；
1
2
i—阴阳转子的传动比；
A—阴转子和阳转子的中心距，mm。
在对双螺杆转子的研究中，阴阳螺杆转子啮合线上的所有的点，都可以通过
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