Page 175 - 水利工程规划设计与造价控制
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水利工程规划设计与造价控制
据进行扫描，还可利用无人机拍照扫描施工场区获取场景基础数据。采取无人机
拍照扫描的方式能够避免等高线不闭合、等高线内插造成的衔接误差等问题；同
时利用无人机采集的点云数据具有的精度高、密度大等优势，还能够提高建模精度、
自动完成场景信息的提取，提高可信度。利用搭载相机传感器的无人机从垂直和
倾斜等不同角度进行场区的拍照，获取场区的图像和纹理数据，为形成原始地形
图提供基础数据。同时利用厘米级的 RTK 导航定位系统和高性能成像系统，保证
在照片成像时自动记录自身的镜头标定参数，结合照片的 POS 数据以及控制点信
息，对提取的信息进行细化，将图像信息转化为计算机能够识别的矢量点云图，
通过设立统一坐标点进行矢量点的位置变换，将最终细化的矢量信息进行矢量到
栅格的转换。但是在进行无人机扫描和拍照过程中会不可避免地出现测量误差和
系统误差，例如镜面反射、遮挡物遮挡、场区表面粗糙不平等各种因素，这些因
素会使得获取的点云数据中不可避免地出现噪声点，因此在对点云数据进行处理
之前需要利用平滑滤波进行手动的去噪与平滑工作，以得到有效点云。对有效点
云采用不规则三角网进行迭代处理，分类得到地形点和非地形点，并按照拟合误
差最小为目标函数选择拟合精度贡献大的点云进行拟合，得到有效可靠的实景点
云图。最终利用地形图和点云模型，通过计算机的精细化处理和根据自动矢量化
的相关步骤以及高效率的实景建模技术，迅速构建出具有准确地理位置及高精度
尺寸的实景三维模型。
（二）三维实景模型与 BIM 模型比对获取精准土方量
传统土方量计算一般采用方格网法、三角网法、断面法、等高线法等，具有
计算场地局限性、计算量大、计算精度较差等缺点，进行将三维实景模型与 BIM
模型比对获取精准土方量的方法，不仅减少了计算工作量，提高了计算精度，减
少了现场测量原始地形等数据的工作量，也提高了计算准确度和精度，并将其应
用于某机场项目进行验证。
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