Page 141 - 民航空管信息化建设研究

第七章 信息化建设在未来空中交通管制中的应用

全，亟待加强管控。由于现阶段民用无人机存在制造门槛低、获得渠道广、使用
者良莠不齐、运行缺乏规范等问题，政府监管亟需方方面面的政策法规和技术方
法协同支撑，任重而道远。

一、民用无人机的发展

我国民航局颁布的《民用无人机驾驶员管理规定》中对无人机（Unmanned
Aircraft，UA）的定义是：“由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，

也称远程驾驶航空器（Remotely Piloted Aircraft，RPA）。”而各国对无人机定
义上却不尽相同，如英国民航局定义的无人机就必须是可反复使用的航空器，这
和美国国防部定义中的“可以是一次性使用”的描述有所不同。无人机系统种类
繁多，分类方法也多种多样。常用的分类方法有航程分类和质量分类。如按航程
分类，可分为近程、短程和远程无人机系统。近程无人机系统航程通常为 5~50

公里，短程无人机系统航程通常为 150~300 公里，远程无人机系统航程通常为
700~1000 公里。
在有人驾驶航空器已十分发达的今天，各类无人机系统能够迅速发展与其自

身的特点是分不开的，其主要特点是：一是不载人飞行，适合承担有一定危险性
的任务，如战场侦察和危险试验后的采样或观测工作；二是无人机相对有人驾驶
航空器使用灵活，对场地和环境要求低，如执行灾后的遥感、遥测任务；三是无
人机生产使用成本比一般航空器低，如无人机执行电力巡线等任务。美国国家航

空宇航局在分析无人机发展前景时，整理了在民用领域的主要用途，包括国土资
源管理、国土安全、商业运输、农业作业、科学研究等诸多领域。
（一）民用无人机概述
1. 民用无人机的分类与功能

民用无人机目前主要有单旋翼（直升机）、多旋翼、固定翼三种，其中多旋
翼近年来细分出了穿越机、植保机等功能性机种，固定翼近年细分出垂直起降固
定翼。与航模相比，从飞行功能来看，无人机通过机载飞控，可以实现两大飞行
功能：一是在遥控时进行辅助飞行，即利用 GPS 信号以及机身传感器，实现自

动悬停、航向修正等等，达到简单操作的方式要求；二是可以在没有遥控器的情
况下使用地面站控制进行自主飞行，即在地面站以前规划好飞行路线及要求，上
传到无人机飞控中后由飞控控制无人机自主完成飞行任务。从通讯能力来看，无

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