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民航空管信息化建设研究

人机通讯除了遥控信号，还广泛加入了图像传输信号，可以在实时查看飞行拍摄
的画面，且无人机的通讯距离普遍较远，使用 AAT 自动追踪天线甚至可以超过
20 公里。从实现功能来看，无人机根据挂载载荷的不同可以实现多样化功能，

常见的有拍摄、植保、电力巡检、抛投、热成像、喊话、通讯中继等。正是无人
机在操作简易化与功能多样化两个方面的突破，促成了其产业规模的快速发展。
2. 民用无人机达到的性能
目前，民用无人机性能与传统航模已经越拉越大，其中工业级无人机开始采

用诸多军民融合技术，部分性能逐渐接近军用无人机。如哈瓦公司的某型号无人
机可以携带两支榴弹枪、中部科技某型号无人机可以挂载 100kg 重量的载荷、华
测大鹏 CW-20 垂直起降固定翼无人机可以在复杂地形起降，续航时间达 4 小时。
而在消费级无人机方面，以大疆为例，飞行距离普遍超过 2 公里，拍摄视频的分

辨率普遍达到了 1080P 或 4K，因此综合来看，无人机的性能正在快速发展，法
律法规需要紧跟才能填补漏洞。
3. 民用无人机合作对象与非合作对象的区分
合作对象是指主动接入管理、发送自身信息的民用无人机。实际上，在政府

部门开始通过管控系统实施监管之前，一些管理较为完善、责任心较强的企业，
已经将无人机纳入自身的后台监管，如大疆、零度、小米以及一些工业级无人机。
目前民航在深圳试点使用的 UTMISS 系统就是基于大疆后台进行二次研发而制
作的。一般来说，无人机企业后台系统主要实现以下功能：一是飞行轨迹的实时

查看，在系统的地图界面上，显示无人机飞行的位置、高度、速度；二是无人机
飞行历史轨迹的记录，对每次飞行的路线进行记录存档；三是无人机本机信息的
关联，在子界面显示无人机的型号、机身编码、注册信息等；四是禁限飞区划设，
对机场净空保护区、核电站等重点区域划设禁限飞区，并反向推送给无人机，使

无人机无法从禁限飞区外飞入，也无法在禁飞区内起飞或在限飞区内超过限飞高
度。企业建立后台监管系统主要是为了减少自身风险与采集用户信息，而政府部
门的管控平台相对而言就复杂得多，后续将会继续阐述。
非合作对象是指不主动向管理平台发送信息或者没有发送信息功能的民用无

人机，一般常见于组装无人机与改装无人机。无人机自身组成部分主要有机架、
飞控、电调、电机、桨叶、电池、载荷等，目前市面上有大量模块化零件，因此
无人机可以像电脑一样进行组装，这类无人机往往既没有平台对接能力，也无法

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