Page 185 - 可编程控制器设计原理

第五章 自动往返送料小车控制：S7-200 的 SCR 指令

(2) 负载模拟
通过增加系统的负载，模拟高并发、大数据量处理等实际运行场景，评估系
统在压力环境下的稳定性。例如，在一个电商网站的后台系统中，使用负载测试

工具模拟大量用户同时下单的情况，检查结束指令和看门狗机制是否能保证系统
的稳定运行。
2. 实际运行监测
(1) 数据记录

在系统实际运行过程中，实时记录与稳定性评估相关的数据，如指令执行时
间、系统响应时间、定时器计数值等。可以使用日志记录软件或数据采集设备，
将这些数据保存下来，以便后续分析。
(2) 状态监控

通过监控软件或硬件设备，实时监测系统的运行状态，包括各个功能模块的
工作状态、设备的运行参数等。一旦发现异常情况，及时记录并分析原因。例如，
在一个工业自动化生产线上，使用传感器实时监测设备的温度、压力、转速等参
数，当参数出现异常波动时，检查是否与结束指令或看门狗机制有关。

3. 故障注入测试
(1) 主动引入故障
在系统运行过程中，有针对性地注入一些故障，如模拟传感器故障、通信中
断、程序逻辑错误等，观察系统的应对能力和恢复能力。例如，在一个智能家居

控制系统中，人为断开某个传感器的连接，检查条件结束指令是否能正确处理这
种异常情况，以及看门狗机制是否能保证系统的稳定性。
(2) 恢复验证
在注入故障后，观察系统是否能自动恢复正常运行，以及恢复后的系统状态

是否符合预期。如在一个网络通信系统中，模拟网络中断故障，当网络恢复后，
检查系统是否能重新建立连接，继续正常通信，且结束指令和看门狗机制是否能
继续有效工作。
（三）评估结果分析与改进

1. 结果分析
将实际监测和测试得到的数据与预先设定的评估指标进行对比，判断系统的
稳定性是否满足要求。如果某些指标未达到预期，进一步分析原因。例如，如果

177