Page 276 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

Motor_Run 进行逻辑或运算。这一步实现了自锁功能，其原理是当电机启动后，
即使启动信号 Start 断开（变为低电平），由于 Motor_Run 信号已经为高电平，
通过或运算，仍然可以使这一逻辑支路保持导通状态，从而保证电机能够持续

运行。
AN Stop：AN 是与非指令，它读取停止信号 Stop 的状态并取反。如果 Stop
信号对应的输入点（这里是 I0.1）为高电平（逻辑 1），则该触点断开，无论其
他条件如何，都会使整个逻辑运算结果为低电平，从而使 Motor_Run 信号变为

低电平，电机停止运行。
AN Overload：同样是与非指令，用于读取过载信号 Overload 的状态并取反。
当电机出现过载情况，Overload 信号对应的输入点（这里是 I0.2）变为高电平（逻
辑 1）时，该触点断开，切断电机的运行信号，实现过载保护功能。

= Motor_Run：= 是赋值指令，它将上述逻辑运算的结果赋值给电机运行状
态信号 Motor_Run。如果前面的逻辑运算结果为高电平（逻辑 1），则 Motor_
Run 信号为高电平，电机启动运行；如果逻辑运算结果为低电平（逻辑 0），则
Motor_Run 信号为低电平，电机停止运行。

3. 网络 2：过载报警逻辑
Network 2
LD Overload // 过载触发报警
= Alarm // 报警输出

LD Overload：逻辑取指令，用于读取过载信号 Overload 的状态。当电机出
现过载，Overload 信号对应的输入点（这里是 I0.2）变为高电平（逻辑 1）时，
该触点闭合。
= Alarm：赋值指令，将过载信号 Overload 的状态赋值给过载报警信号

Alarm。如果 Overload 信号为高电平（逻辑 1），则 Alarm 信号也为高电平，触
发外部的报警装置发出警报，提醒操作人员及时处理电机过载问题。
4. 调用示例
CALL MOTOR_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, Q0.0, Q0.1 // 调用电机 1 控制

CALL MOTOR_CTRL, I0.3, I0.4, I0.5, Q0.2, Q0.3 // 调用电机 2 控制
第一个调用：这是对 MOTOR_CTRL 子程序的第一次调用，用于控制电机 1。
传递的输入参数分别为 I0.0（启动信号）、I0.1（停止信号）、I0.2（过载信号），

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