Page 285 - 可编程控制器设计原理

第八章 S7-200 PLC 子程序的应用

着严格的要求；在电子设备制造中，一些芯片的测试和生产环节同样需要稳定且
精确的温度环境。
PID（比例 - 积分 - 微分）控制算法是一种经典且广泛应用的控制方法，它

能够根据系统的设定值和实际反馈值之间的偏差，通过比例、积分和微分三个环
节的计算，输出合适的控制量，使系统的输出尽可能接近设定值，实现对温度的
精确闭环控制。将 PID 算法封装成子程序，可以提高代码的复用性和可维护性，
方便在不同的项目中使用。

（二）子程序设计思路
该子程序的主要目的是封装 PID 算法，实现温度的闭环控制。通过接收温度
的设定值和实际反馈值，经过 PID 算法的计算，输出相应的控制量，用于调节加
热或制冷设备的功率，从而使实际温度趋近于设定温度。

（三）代码详细解释
1. 子程序定义
// 子程序名称：PID_CONTROL
// 输入参数：Setpoint (VD100), Feedback (VD104)
// 输出参数：Output (VD108)

(1) 子程序名称
PID_CONTROL，明确表示该子程序用于执行 PID 控制功能，方便编程人员
识别和调用。

(2) 输入参数
Setpoint (VD100)：温度设定值，存储在双字变量 VD100 中。在实际应用中，
这个值可以根据具体的工艺要求进行设置，例如在上述代码中，通过 MOVR
80.0, VD100 将设定温度设置为 80° C。

Feedback (VD104)：温度反馈值，即实际测量到的温度值。通常通过模拟量
输入模块读取温度传感器的输出信号，并将其转换为对应的温度值存储在 VD104
中。代码中使用 MOVR AIW0, VD104 从模拟量输入通道 AIW0 读取温度传感器
的测量值。

(3) 输出参数
Output (VD108)：经过 PID 算法计算得到的控制量，存储在双字变量 VD108
中。这个控制量将用于调节加热或制冷设备的功率，例如控制加热电阻的电流大

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