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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

齿轮；（2）提高传动刚度。适当地调节支承构件和丝杠螺母副之间的预紧力，
选择恰当的丝杠尺寸，如果设备内部缺乏刚度，就会造成拖板和工作台出现振动
和爬行等现象，还有可能出现反向死区，会使传动的准确性直接受到大大的影响；
（3）增强运动的精度。在符合各个构件的刚度和强度的基础上，尽量使设备内

部的运动构件的质量降到最轻，可以适当地减少旋转部件的质量和直径，这就能
够使运动构件的惯性得到降低；（4）提高滚动导轨的清洁度。因为滚动导轨本
身对赃物十分敏感，所以安装性能突出的防护装置是十分必须的，并且还要正确
地选择滚动导轨的预紧力，如果预紧力偏大则将明显地增大牵引力。此外，静压

导轨还必须配备一套具有良好的过滤效果的供油系统。
（三）自动换刀装置故障
数控机床在自动换刀装置发生故障时，通常体现为：定位的误差增加、刀
库运动出现故障、机械手运动误差也将增大以及机械手夹持刀柄的稳定性比较差

等。如果故障的情况比较严重时，就将导致换刀动作卡住，进而使数控机床停止
运转。
1. 刀库运动故障
如果连接蜗杆轴和电机轴之间的联轴器出现松动或者机械连接比较紧，就

将导致刀库不能正常地进行转动，因此就需要及时的把联轴器上配置的螺丝进行
紧固。如果刀库的运动不规范，不能到达指定位置，就可以归纳为电机传动误差
或者转动误差。如果发生刀具不能被刀套夹紧，就应该对刀套上配置的螺钉进行
适当地调节，并紧压弹簧，将卡紧销顶紧。一旦发生刀套运行不能完全到位时，

就应该检查拨叉的位置或者限位开关的调整和安装状况。
2. 换刀机械手出现故障
如果数控机床的刀具出现掉刀、夹不紧等情况，就需要对卡紧抓上的弹簧
进行适当地调整，增大它的压力，或者重新更滑机械手卡紧销。如果刀具在夹紧

之后又不能自动松开，就需要对松锁弹簧后面的螺母进行适当地调节，并且将最
大载荷控制在额定值以下。如果刀具在换刀时出现掉刀，就可以将故障诊断为主
轴箱为完全归位到换刀点或者换刀点出现偏移，这就需要对主轴箱进行重新操作，
让它回归到换刀的位置，并且重新设定新的换刀点。

（四）各轴运动位置行程开关压合故障
在数控机床的运行过程中，为了能够确保白动化系统运行的可靠性，就需

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