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第四章 轨道交通中 FAO 技术的应用

第四节 城市轨道交通 FAO 的列车车门控制

一、城市轨道交通常用的列车车门控制策略

根据不同的列车驾驶模式，开、关门控制方式有不同的设置。
在人工开、关门控制方式下，司机通过有效按压激活侧驾驶室的开、关门按
钮来控制车门。而在自动开、关门控制方式下，OBCU 通过车门控制相关的列车

线向车辆发送门控命令，同时车辆通过车门状态列车线向 OBCU 实时上报车门
关闭锁闭状态。由于 OBCU 采用 2 乘 2 取 2 的双端冗余配置，A 端车载设备作
为主用时发出的左、右侧门控制命令与 B 端车载设备的左、右侧控制命令相反；

车辆向 OBCU 传输的车门状态对于 A、B 端车载设备的左、右侧也是相反的。
MC1（A 端）输出的左门控制命令（DOLC（打开左侧车门命令）、DCLC（关
闭左侧车门命令））与 MC2（B 端）输出的右门控制命令（DORC（打开右侧车
门命令）、DCRC（关闭右侧车门命令））的列车线交叉连接，MC1（A 端）输
出的右门控制命令（DORC、DCRC）与 MC2（B 端）输出的左门控制命令（DOLC、

DCLC）的列车线交叉连接，实现了双端车载设备的冗余控制。

二、城市轨道交通 FAO 场景中的车门控制流程

（一）上电时的门控电路检查
在 FAO 模式下，无论车门模式选择开关处于什么位置，系统默认列车车门
始终为“全自动开、关门”控制模式，车门的开、关完全由 OBCU 触发。因此，
在列车收到唤醒命令后，OBCU 与车辆执行联合自检的过程中，需要进行列车关
键功能的测试，通常包括：激活驾驶室测试，紧急制动测试，车门控制测试，机

械自检，牵引制动动态测试等。在车门控制测试中，OBCU 依次发出左门使能、
开和关左侧车门和右门使能、开和关右侧车门的命令，并校验车门状态是否依据
发出的车门控制命令正确变化，以确保车辆投入运营前的良好状态。

（二）停站期间的开、关门控制
在 FAO 系统中，OBCU 除了具备通用的门使能及开、关门命令，还增加了
门抑制安全列车线（LDHC（左侧车门抑制命令）、RDHC（右侧车门抑制命令）），
对车门抑制状态进行控制。当列车处于非 FAO 模式时，OBCU 始终输出门抑制

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