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第五章 城市轨道交通系统控制

现控制中心与信号设备之间的有机联系，进一步强化信息与数据的传输，对信号
设备进行实时的监控和管理，保证一些数据的安全性与稳定性，最大化地提高列
车运行的质量和效率，避免发生安全隐患和安全事故。

二、城市轨道交通信号系统的组成

列车自动控制系统 ATC 和联锁系统是城市轨道交通信号系统中的重要组成
部分，从联锁方式的角度来看，具有方便、快捷、安全的特点。而 ATC 是城市

轨道交通信号系统的核心，主要分为 ATO、ATP 和 ATS 三个分系统，三者之间
相辅相成，缺一不可。
（一）列车自动驾驶系统 ATO
ATO 依据列车运行计划，可以进一步实现列车在目标点的速度值的分析和

计算，并根据具体情况对列车发出速度控制指令，从而实现对列车的自动驾驶。
在此过程中，ATO 相当于一个闭环控制系统，能够以最快的速度，按照相应的
指令实现速度的安全控制，保证列车到站精准停车。
1. 列车区间运行速度的控制

ATO 主要受 ATP 的影响，ATP 是命令发出者，而 ATO 主要承担执行的功
能，并联合牵引系统和制动系统进行加速或减速的指令判断。与此同时，由于在
ATO 模式下的列车运行速度受到了多方面的制约，特别是针对线路问题，因此，

在实际运行过程中的曲线会产生相应的波动，这是毋庸置疑的。除此之外，列车
的运行速度还受额定速度的限制，不应超过实际规定的最大速度，从而更好地保
障列车能够平稳运行，为旅客提供良好的乘车体验。
2. 列车到站精确停车
列车在站台区，要进一步保证车与规定站台位置的贴合，其对列车到站的位

置有着严格的要求，从而更好地方便乘客乘车或下车。而通过交通信号控制系统，
有效地解决了列车精准停靠的问题。主要是通过借助 ATO 系统，实时采集列车
运行的信息和数据状态，快速分析和对比速度和目标点，并在第一时间内发出速

度控制，实时追踪，一方面，有效地避免了上下车的拥挤问题；另一方面，有效
地缩短了乘车时间。
（二）列车自动防护系统 ATP
ATP 在信号控制系统中有着重要作用，与列车运行的质量和效率息息相关。

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