Page 155 - 无线通信技术发展与研究

第五章 城市轨道交通系统控制

更加便捷。并且整 CBTC 系统也能够在应用过程中实现无人自动驾驶，通过系统
设置的互联方式，自动化程度相对较高，也能够发挥其积极的作用。

（二）ATS 系统
ATS 系统作为一套子系统来说，在整个轨道交通信号控制系统中能够起到监
控的作用，并且也能够进一步实现自动化监控，这样的方式能够为稳定运行带来

积极的作用。并且根据相应的分类方法，可以将其功能和结构进行划分。ATS 系
统可以分为三种类型，包括自治分散型、集中监视分散控制型以及集中控制型，
不同类型也有相应的功能。集中控制型在应用的过程当中，通过车辆全面的运营

和控制，进一步实现相关信息的获取，并且通过信息的分析和整合形成计划，对
列车进行指挥和调整，确保所有列车都能够在控制系统当中，通过集中控制系统
的应用，涉及的控制设备相对较少，操作更加便捷。在应用的过程当中，集中控

制型系统需要通讯功能比较强大，通过不同的信息传输方式，确保信息的快速和
准确，也主要是采用电缆的方式进行输送，能够确保数据的安全性，也能够对整
个列车的运行数据进行收集和分析。而集中监视分散控制系统，在调整过程当中

能够有效的降低工作量，通过有效的监督，确保在车辆运行时能够有效调度，并
不直接控制车辆，只是通过传输车辆安全数据的方式进行运作。能够由下一级车
站控制车辆的运行。自治分散型控制系统，是基于以上两种方式形成的一种创新

形式，更加具有特点，结合了两者之间的各种优势，通过相应的软件功能和设备
的融合，具有较强的灵活性，而且也是一种改革创新的控制系统形式。
（三）ATO 系统

ATO 系统的主要控制方式是通过分级速度信号系统进行有效调整，并且在
列车运行过程中，由于运行速度不同，以信号系统为基础，对电路进行调整的过
程中，确保列车获得信息并得到有效控制。在信号传输的闭塞方式上，采用通信

系统与轨道电路系统综合应用的方式，也可以划分为固定和移动式。固定式是通
过列车实际路况与相邻列车的运行情况进行判断，明确两车之间的安全距离。在
把控过程中，整个控制系统是在不超过运行要求的权限内，对车辆进行控制。而
需要速度控制时，也同样依据速度曲线，对列车之间的距离进行有效把控。ATO

系统能够实现相应的功能，包括列车运行工况的选择、定点停车、车地通信、无
人驾驶折返等，可以为列车提供更加全面的系统支持。

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