Page 153 - 无线通信技术发展与研究

第五章 城市轨道交通系统控制

慢也是其缺点之一，其时效性无法达成，就失去了信号控制和传输的价值。一方
面要确保信息的准确及时，另一方面要确保信息能够实时的发送。信号传输速度
较慢也使得各个列车无法同时接收到信息，容易形成一定安全隐患。在我国城市

轨道交通中，信号控制系统仍然存在部分问题，也有很多设备已经实现了实时交
互的效果。但是部分系统存在滞后性，就会影响整个系统的运行情况，在交通系
统当中，信号控制系统起到关键性的作用。因此，一方面需要确定列车情况，另
一方面也需要将各种信息进行传输，如果出现信息错误或传送问题，就需要进一

步重新调整，也需要人工干预的方式进行控制。

四、城市轨道交通信号系统的控制方式

（一）列车速度的控制方式

按阶梯式速度曲线控制和按速度距离模式曲线控制是当前针对列车速度控制
的两种常用方式。其中，阶梯式速度曲线主要是针对线路方面进行区域的规划，
根据实际情况展开具体的分析，合理设置各个区域段的速度，并划定最大行驶速
度范围，一旦超过最大值，ATP 发出制动命令，从而达到控制速度，更好地提高

整个过程的安全性。在此过程中，如果速度得不到控制，便可自动识别和判断，
采取相应的紧急制动措施，最大化地避免安全事故发生，将危险系数降到最低。
而速度距离模式曲线控制，在某一曲线上设置多个点，不同的点代表不同的速度

值，同样设有最大速度范围，一旦超过额定范围，ATP 系统对列车发出制动命令，
使运行速度降至曲线的下方。与此同时，如若速度得不到科学有效的控制，便会
采用紧急制动模式促使列车停止运行。从整体上来看，这两种不同的列车速度控
制方式各有各的优势，但是，曲线速度控制在列车减速的过程中更加趋于平缓，
大大地提高了乘客的舒适度。

（二）闭塞方式
首先，固定闭塞是划分信号系统线路常用的一种方式，与此同时，每个闭塞
分区都有着不同的速度限制，从速度控制的模式来看，主要采用阶梯式的控制方

式，具备高效性的特点。在此基础上，针对信号设备轨道电路会进行实时的动态
化检测，一旦轨道线路处于占用状态，闭塞方式下会在自动化地分析的同时施加
制动力，达到规定速度值的目的。其次，是准移动闭塞，从整体上来看，线划将
被划分为若干个区间，但是，每个分区没有设速度限制，主要是通过科学的计算

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