Page 65 - 当代控制理论及应用技术概论

第二章 飞行器控制研究

（3）执行器
执行器是无人机飞控系统的最终执行部分，它能够根据控制器的指令控制
无人机的飞行。执行器主要包括以下几种执行器：
①电调：用于控制电机的转速。
②电机：用于控制无人机的飞行。

③舵机：用于控制无人机的转向。
3. 无人机飞控系统的软件
无人机飞控系统的软件主要包括以下几种：

①飞控软件：用于控制无人机的飞行。
②导航软件：用于控制无人机的航线和航向。
③地面站软件：用于监控无人机的状态和控制无人机的飞行。

二、飞行控制系统的组成

飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。它是飞机的重
要组成部分，直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。飞行控制系统的主要
组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。
（一）飞行操纵系统

飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分，用于操纵飞机的姿态和航向。
它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。操纵杆通过机械传动装置将飞行员
的操作转化为飞机的姿态变化，从而实现对飞机的操纵。脚蹬主要用于控制飞机
的航向。飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度，以及飞机

的动力特性和气动特性。
1. 机械操纵传动系统
机械传动操纵系统，就是用钢索、滑轮、传动杆等机械机构传送操纵信号，

使驾驶员通过机械传动装置直接偏转舵面，舵面上的气动铰链力矩通过机械联系
使驾驶员获得力和位移的感觉的操纵系统。机械传动操纵系统具有构造简单、工
作可靠等优点，现仍广泛应用于低速飞机和一些运输机上，但它存在自身重量大，
反应不够灵敏和传动滞后等缺点，当机构的某一局部被破坏后就不能再继续工作。
到了 20 世纪 60 年代，飞机的发展遇到了一些重大难题。例如：大型飞机

挠性机体气动弹性模态问题，进一步提高战斗机机动性和战斗生存性问题等。这

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