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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

（2）控制器
无人机飞控系统的控制器通常由微控制器、计算机或其他数字处理器组成，
用于处理传感器数据，计算无人机的飞行轨迹和动作，并将指令发送给执行器。
控制器主要包括以下几种控制器：
①飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。

②导航控制器：用于控制无人机的航线和航向。
③遥控器：用于控制无人机的起飞、降落、转向等操作。
（3）执行器

无人机飞控系统的执行器通常包括舵机、电机、桨等，用于控制无人机的
姿态、速度和方向等。执行器主要包括以下几种执行器：
①电调：用于控制电机的转速。
②电机：用于控制无人机的飞行。
③舵机：用于控制无人机的转向。

2. 无人机飞控系统的组成部分
无人机飞控系统是由多种硬件和软件组成的，下面将分别介绍无人机飞控
系统的各个组成部分。

（1）传感器
传感器是无人机飞控系统的重要组成部分，它能够感知无人机的状态信息。
传感器主要包括以下几种传感器：
①加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度。
②陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度。

③罗盘：用于检测无人机的方向。
④气压计：用于检测无人机的高度。
⑤ GPS：用于检测无人机的位置和速度。

（2）控制器
控制器是无人机飞控系统的核心部分，它能够处理传感器获取的信息，并
向执行器发送指令。控制器主要包括以下几种控制器：
①飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。
②导航控制器：用于控制无人机的航线和航向。

③遥控器：用于控制无人机的起飞、降落、转向等操作。

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