Page 62 - 工业机器人控制技术研究
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R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot
积累并形成自己差异化的能力。以近年来逐渐兴起的并联机器人为例，它广泛应
用于食品、药品、印刷以及 3C 等一般制造领域自动化分拣和装箱环节，受经济
下行的影响较小，由于规模尚小，外资厂商还未深入布局，本土企业抓住机会，
抢先布局。随着经验的积累和技术能力的不断提升，国产并联机器人市场份额持
续攀升，并于 2017 年首次超越外资品牌成为市场主导者，此后本土品牌的市场
占有率进一步提升，目前已成为机器人行业国产化率最高的领域之一。此外，国
产机器人企业在服务于本土利基市场的同时，也与终端客户建立起良好的合作关
系。当客户进行技术升级需要装配高端机器人或开辟新的机器人应用领域时，本
土机器人企业能够利用长期建立的信任获得部分订单。
3. 自主研发与逆向 OFDI 双轮驱动实现技术能力的快速跃升
中国机器人产业技术能力的构建在产业不同的成长阶段采取了不同的模式。
在产业化初期，由于技术资源匮缺与经验缺失、人才缺乏，企业更多地采取引进
成熟技术和模仿开发的方式，如新松机器人就是 20 世纪 90 年代中科院沈阳自动
化研究所通过购买日本机器人本体，加装自主研制的控制器，采取设计和总装“两
头在内、中间在外”的路线，以应用工程带动产业化而发展起来的。
2010 年以来，随着技术的积累和能力的提升，特别是资金实力的增强，本
土龙头企业普遍采取自主研发与逆向并购双轮驱动的模式，补短板，实现核心
技术、产品竞争力的快速提升。埃斯顿公司 2015 年上市以后，通过投资意大利
机器视觉公司 Euclid、并购英国知名运动控制品牌 Trio，控股德国机器人集成商
M.A.i、入股美国协作及医疗机器人 Barrett、收购德国百年焊接机器人 Cloos 等
公司，迅速获取和吸收技术及应用工艺，形成“核心部件 + 本体 + 集成应用”全
产业链优势。2020 年，埃斯顿在中国工业机器人市场份额居第八位，成为本土
企业第一个和唯一一个进入中国市场前十的企业（第九位、第十位分别为日本的
那智不二越、三菱）。
4. 新一轮科技革命和产业变革给本土企业带来技术赶超的“机会窗口”
新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，人工智能、传感等新一代数字技术与
机器人产业加快融合，加快了机器人产业技术创新的步伐，使原有应用领域的机
器人性能更强，也开拓了新的应用领域。可以说，数字技术成为机器人产业发展
的重要推动力和竞争优势的重要来源。目前，世界数字经济形成中美并立的竞争
格局，中国无论数字经济规模还是人工智能等数字技术水平均处于世界前列。相
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