Page 63 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

比之下，传统的工业机器人大国如德国、日本、韩国数字经济和数字技术的发展
则相对滞后。工业机器人产业数字技术推动下的变革显著缩小了中国工业机器人
产业的技术差距，甚至形成中国独特的优势，成为中国机器人产业赶超的重要“机

会窗口”。例如，海康机器人是海康威视在工业领域的创新业务公司，凭借海康
威视在深度学习、图像识别、云计算等方面的长期技术积淀，将精益视觉感知、
多维感知、大数据分析、集群调度等智能化技术与移动机器人技术相结合，赋予
了移动机器人动态避障、抗干扰和防打滑等更多单体智能，进一步拓展了移动机

器人的应用领域和服务复杂应用场景的能力。海康机器人开发的柔性智能移动机
器人系统，既能满足 3C 电子行业芯片封测、SMT 贴片加工，还有定位引导、电
阻缺陷检测、对位贴合等各生产环节多品种、小批量、快速、透明生产需求，也
可以服务于新能源行业的电池片检测、生产定位、组件管控，以及产线物料运输、

成品运输等环节，大幅提升了全流程智能化以及无人化水平。

四、应对当前挑战的对策

（一）完善自主创新模式

只有将更多核心技术掌握在自己手中，在人工智能之路上才更有发言权。因
此，我们一定要建立健全自主创新机制，提升自主创新能力，完善资源配置模式，
提高科技投入产出率，营造良好的创新氛围。明晰创新主攻方向，在医疗、配送、
家用等领域支持建设工业机器人制造业重大研发平台，引进工业机器人企业总部

和研发总部落户，补充技术空白，尽快突破关键核心技术，赢得长远发展优势。
华晨宝马的铁西工厂已经形成机器为主、人工为辅的智能操作运行体系，光是拣
货机器人的载重最多就可以达到 1 吨，改变了传统意义上的物流流程，实现了从
“人拣货”升级为“货到人”。

（二）重视人工智能技术开发
人工智能技术发展是工业机器人突破瓶颈的推动器，深度的智能算法可以促
进工业机器人更高比例还原拟人化，从 2016 年智能语音识别准确率首次达到人
类水平，到英伟达、微软等科技巨头，在 2018 年围绕深度学习推出一系列开源

框架，中国在人工智能领域的研究始终保持稳步增长的态势。随着美国逐渐扩大
中国企业进入“实体清单”的范围，美国越是有意遏制中国高新技术的发展，中
国越是要增强自身实力，尤其是软件实力，形成自己的工业机器人芯片系统，化

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