Page 65 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

购买欲。加强差异化建设可以在一定程度上阻碍工业机器人产业走向“下坡路”，
可以合理利用高等院校与科研院所的信息交互，形成合理、合法的资源共享机制，
促进骨干企业和关键零部件企业融合发展。在人工智能发展过程中，中国在技术

开发上有过硬的能力与经验。因此，一定要抢抓机遇，寻找创新点和突破点，升
级改良技术，将机器人的应用领域和方向多元化，以工业机器人的社会影响为出
发点，在全球范围内寻找共同的价值基础，并发现资源缺口，形成产品差异化战

略，在技术短板处赢得创新，争取早日突破智能制造产业同质化的桎梏。
综上所述，中国制造业的发展正处于模式转型和产业升级过程中，正在以自
动化、信息化、智能化、绿色化的优势，拓展人类生存发展新疆域。人工智能对
于生活便利与经济健康从来没有像现在这样重要，即使全球贸易的激烈竞争、人

力资源供给不足、产业管理及政策条例的不完善，对中国制造业的发展起到阻碍
作用，但是中国工业机器人产业的发展潜力巨大，待发掘的人才和资源还有很多。
在完成了部分核心零部件国产化以后，国家出台的激励政策极大地激发了研究人

员的积极性与动力，而且工业机器人已经逐渐走进我们的生活，越来越大众化，
在未来的几年中国机器人产业，也将迎来井喷增长期。我们应该制定切实可行的
机器人发展战略，出台利好政策鼓励人才引入，统筹兼顾企业、科研院所、高等

院校三方力量，合理利用各项资源与技术手段，加速科技成果转化，深化产学研
合作模式创新，重视人工智能软件工具的开发，加强国际交流与合作，使各项优
质资源得到广泛应用，并对整个市场进行规范，开发相应领域的工业机器人，在

智能时代实现全人类的物质条件与精神世界的共同美好！

第三节 工业机器人的发展趋势

一、结构的模块化和可重构化

传统的工业机器人系统都是按照一定的工业使用范畴来发展的，由于工业应
用任务明确，一般可包括焊接加工机器人、移动机器人、喷漆机器人、擦胶机器

人、组装机器人、码垛机器人、分割机器人等，由于市场与全球化的竞争日益加
剧，需要工业机器人系统在使用范畴上更加广泛，而仅仅能够满足一定的有限范
围的工业机器人的基本构型已无法适应市场经济的需求，所以有必要发展可重构

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