Page 64 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

封锁挑战为发展机遇，积极应对“实体清单”对中国智能产业的负面影响，争取
早日化解中国工业机器人在人工智能领域进出口问题的危机。
（三）加速产学研科技成果转化

近年来，尽管科研投入较以往有所增加，论文和专利数量也显著提高，但是
我们在科学技术方面的贡献还远远不够。我们可以坚持“科技与生产紧密结合”，
充分发挥政府的主导作用，加快形成“政产学研用”协同创新的运行体系，并利
用好工业机器人在技术创新上的每一项突破性成就。在科研机构、企业和高等院

校之间有效衔接，避免人才和资源的重复利用，提高生产、教育和科研的效率，
增加人才、资金等方面支持，促进科技成果转化，变“噱头”为“实用”。长期
以来，中国几乎依靠进口高价格零部件生产机器人，然而在 2021 年 4 月 22 日这
一情况发生扭转，在重庆大学国家重点实验室，王家序教授带领的创新团队系统

攻克了工业机器人核心零部件关键技术，成功研制出减速器系列化产品，且建立
配套生产线，实现了关键部件国产化，打破日本在此领域的垄断；而这一重要突
破意味着中国国产工业机器人技术水平产生质的飞跃，其核心竞争力会随之上升，
为中国国产机器人的产业化发展提供了关键技术支撑，做到了“研”与“产”的

有效衔接。中国已初步具备全产业链替代的实力，一旦研究成果被企业有效利用，
成果转化率加快，那么中国有望尽快实现国产替代进口。
（四）出台政策激励人才引入
人才是智能制造产业发展中必不可少的因素。为了打造业务更加精湛的创新

人才队伍，可以升级各类人才政策，如企业补贴问题、配套保障问题等。当某个
工程师或高精尖技术人才想投入某个产业基地或企业时，他们不仅要考虑自身的
发展方向、该城市的经济发展情况，还要考虑其一家人的日常起居与未来发展问
题，如配偶的工作迁移、孩子的上学问题、父母的养老问题等，这些问题也要加

入其权衡考量的范围中。这时，政府与企业可采取适当的税收减免、房租优惠补
贴及各项补助政策，鼓励科研院所、高等院校和企业创新人才多向交流。如此一
来，可以吸引人才并有效降低当地人才流失率，使一批技术创新的先行者脱颖而
出，充分利用他们的智慧与创新促使中国工业机器人产业发展得更快、更好。

（五）加强差异化建设
同一产业之间同质化严重会导致集群内部形成恶性竞争，如此循环下去，市
场上自主品牌的工业机器人会越来越少，这会极大地降低消费者群体的关注度及

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