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第二章 养路机械电气研究

1.桥式起重机起动过程分析
在提升机构凸轮控制器 Q 1、小车凸轮控制器 Q 2 和大车凸轮控制器 Q 3 均在原位时，
在开关 QS 闭合状态下按动系统起动按钮 SB 1，接触器 KM 线圈通电自锁，电动机供电
电路上电。然后可由 Q 1、Q 2、Q 3 分别控制各台电动机工作。
2.凸轮控制器控制的提升机构电动机控制电路
第一，提升机构电动机的负载为主钩负载，分为空轻载和重载两大类，当空钩 （或
轻载） 升或降时，总的负载为恒转矩性的反抗性负载，在提升或下放重物时，负载为恒
转矩的位能性负载。起动与调速方法采用了绕线转子异步电动机的转子串五级不对称电
阻进行调速和起动，以满足系统速度可调节和重载起动的要求。提升机构控制采用可逆
对称控制线路，由凸轮控制器 Q 1 实现提升、下降工作状态的转换和起动，以及调速电

阻的切除与投入。Q 1 使用了 4 对触点对电动机 M1 进行正、反转控制，5 对触点用于转
子电阻切换控制，2 对触点和限位开关 （行程开关） 相配合用于提升和下降极限位置的
保护，另有一对触点用于零位起动控制，详见图 2-5。
第二，图 2-6 为提升机构电动机带动主钩负载时的机械特性示意图。

图 2-6 提升机构电动机的机械特性

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