Page 45 - 电气自动化下电力生产技术及安全管理
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第二章 养路机械电气研究
图 2-7 中 SB2 是手动操作急停按钮，正常时闭合，急停时按动 《分断》 SQ M 为驾驶
室门安全开关，SQ c1、SQ c2 为仓门开关，SQ A1、SQ A2 为栏杆门开关，各门在关闭位置时，
其常开触点闭合，起重机可以起动运行。KA1~KA9，为各电动机的过电流保护用继电
器，无过电流现象时，其常闭触点闭合。凸轮控制器 Q 1、Q 2、Q 3 均在零位时，按起动按
钮 SB，交流接触器 KM 线圈通电且自锁，各电动机主回路上电，起重机可以开始工作。
交流接触器 KM 线圈通电的自锁回路是由大车移行凸轮控制器的触点、大车左右移
动极限位置保护开关、提升机构凸轮控制器的触点与主钩下放或上升极限位置保护开关
构成的并、串联电路组成。例如大车移行凸轮控制器 Q 3 的触点 Q 3A 与左极限行程开关
SQ 1 串联，Q 39 与右极限行程开关 SQ 2 串联，然后两条支路并联。大车左行时，过 Q 3A、
SQ 1 串联支路使 KM 线圈通电自锁，达到左极限位置时，压下 SQ，KM 线圈断电，大车
停止运行。将 Q 3 转至原位，重按 SB 1，过 Q 39、SQ 2 支路使 KM 线圈通电自锁。Q 3 转到
右行操作位置，Q 39 仍闭合，大车离开左极限位置 （SQ 1 复位） 向右移动，Q 3 转回零位
时，大车停车。同理，可以分析 SQ 2 的右极限保护功能。行程开关 SQ 3、SQ 4 为小车运
行前、后极限保护开关，SQ 5、SQ 6 为提升机构下放、提升极限保护开关，原理与大车保
护相同。凸轮控制器 Q 1 的触点 Q IA 左侧理论上可接在 KM 自锁触点下方而实际接线在电
动机 M 1 定子端线号 L 22 上，既方便，也不影响自锁电路的正常工作。
任何过电流继电器动作、各门未关好或按动急停按钮 SB2，交流接触器 KM 线圈都
会断电，将主回路的电源切断。
三、铣床电气控制线路
铣床主要用于加工各种形式的平面、斜面、成形面和沟槽等。安装分度头后，能加
工直齿齿轮或螺旋面，使用圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床应用广泛，种类很
多，XA6132 型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。
（一） 主要结构与运动形式
XA6132 型卧式万能铣床的结构如图 2-8 所示。有底座、床身、悬梁、刀杆支架、
升降台、溜板及工作台等几部分组成。
铣床的运动形式有以下几种：
（1） 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。
（2） 进给运动：加工中工作台带动工件的上、下、左、右、前、后运动。
（3） 辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动，即工作台在上下、前后、左右 3
个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。
（二） 电力拖动与控制要求
主轴由主电动机 M 1 拖动；工作台的工作进给与快速移动由进给电动机 M 2 拖动，但
由电磁离合器来控制。使用圆工作台时，圆工作台的旋转也是由进给电动机拖动。另
外，铣削加工时还设有冷却泵电动机 M 3。
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