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第二章 养路机械电气研究

1.主电路
主电动机 M 1 由接触器 KM 1、KM 2 控制实现正反向旋转，由热继电器 FR 1 作过载保
护。进给电动机 M 2 由接触器 KM 3、KM 4 控制实现正反向旋转，由热继电器 FR 2 作过载
保护，熔断器 FU 1 作短路保护。冷却泵电动机 M 3 由中间继电器 KA 3 控制、单向旋转，
由热继电器 FR 3 作过载保护。整个电路由断路器 QF 作短路、过载保护。
2.控制电路

控制变压器将 380V 降为 110V 作为控制电源，降为 24V 作为机床照明的电源。
（1） 主轴电动机的控制
第一，主轴电动机的起动控制。主电动机 M 1 由正、反转接触器 KM1、KM2 实现正
反转全电压起动，由主轴换向开关 SA4 预选。KA 1 为主电动机选择继电器，按下 SB 3 或
SB 4 时，KA 1 线圈通电并自锁。
第二，主轴电动机的制动控制。由主轴停止按钮 SB 1 或 SB 2、正转接触器 KM 1 或反
转接触器 KM 2 以及主轴制动电磁离合器 YC 1 构成主轴制动停车控制环节。电磁离合器
YC 1 安装在主轴传动链中，装在主电动机相连的第一根传动轴上。主轴停车时，按下
SB 1 或 SB 2，KM 1 线圈或 KM 2 线圈断电释放，断开主电动机 M 1 的三相交流电源；同时电

磁离合器 YC 1 线圈通电，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片压紧产生制动，使主轴
迅速制动。当松开 SB 1 或 SB 2 时，YC 1 线圈断电，摩擦片松开，制动结束。
第三，主轴上刀换刀时的制动控制。在主轴上刀或更换铣刀时，主电动机不得旋
转，否则会发生严重人身事故。主轴上刀制动环节，由主轴上刀制动开关 SA 2 控制。在
主轴上刀换刀前，将 SA 2 扳到“接通”位置，SA 2 （7—8） 常闭触点断开，断开主轴起
动控制电路，主电动机 M 1 不能起动或旋转；而 SA 2 （106—107） 常开触点闭合，使主

轴制动电磁离合器 YC 1 线圈得电吸合，主轴处于制动状态。上刀换刀结束后，再将 SA 2
扳至“断开”位置，SA 2 常开触点断开，解除主轴制动状态；同时，SA 2 常闭触点闭合，
为主电动机起动作准备。
第四，主轴变速冲动控制。限位开关 SQ 5 为主轴变速冲动开关。主轴变速时，首先
将主轴变速手柄压下，使手柄的榫块自槽中滑出，然后拉动手柄，使榫块落到第二道槽

内为止；再转动变速刻度盘，把所需转速对准指针；最后把手柄推回原来位置，使榫块
落进槽内，变速操作才完成。假设主电动机正在正转运行。在将变速手柄推回原位置
时，将瞬间压下主轴变速冲动开关 SQ 5，使 SQ 5 常闭触点断开，KM 1 线圈断电，主电动
机 M 1 停止；SQ 5 常开触点闭合，KM 1 线圈又瞬间通电，主电动机 M 1 作瞬时转动，有利
于齿轮啮合。当变速手柄榫块落入槽内时，SQ 5 不再受压，其常开触点断开，切断主电
动机瞬时点动电路，主轴变速冲动结束。反转时的情况自行分析。
第五，开门断电保护。在机床左壁龛上安装了限位开关 SQ 7，关门时受压。SQ 7 常
闭触点与断路器 QF 失电压线圈串联。当打开控制箱门时，SQ 7 释放，其常闭触点闭合，
使断路器 QF 的脱扣线圈得电，QF 跳闸，达到开门断电保护目的。

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