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电气自动化下电力生产技术及安全管理

（2） 进给电动机的控制

进给电动机 M 2 由 KM 3、KM 4 控制，实现正反转。该进给控制电路的电源经过 KA 1
常开触点引入。KA 1 是主电动机运行继电器，由主电动机起动按钮 SB3 或 SB4 控制。这
样可以保证，只有主轴旋转后工作台才能进给的联锁要求。
工作台移动方向由各自的操作手柄来选择，共有两个操作手柄。
一个为左右 （纵向） 操作手柄，有右、中、左三个位置。当扳向右时，通过其联动

机构将纵向进给离合器挂上，同时将向右进给的限位开关 SQ 1 压下，则其常开触点 SQ 1
（25—26） 闭合，常闭触点 SQ 1 （29—24） 断开；当扳向左时，SQ 2 受压；在中间时，
SQ 1 和 SQ 2 都不动作。
另一个为前后 （横向） 和上下 （升降） 十字操作手柄。该手柄有五个位置，即上、
下、前、后和中间零位。当扳动十字操纵手柄时，通过联动机构，将控制运动方向的机
械离合器合上，同时压下相应的限位开关。若向下或向前扳动，则 SQ 3 受压；若向上或
向后扳动，则 SQ 4 受压。

SA 3 为圆工作台转换开关。它是一种二位式选择开关，当使用圆工作台时，SA 3
（28—26） 闭合，当不使用圆工作台而使用普通工作台时，SA 3 （19—28） 和 SA 3 （24—
25） 均闭合。

第一，工作台左右 （纵向） 移动。将 SA 3 置于使用普通工作台位置，十字手柄置于

中间零位。若要工作台向右进给，则将纵向手柄扳向右，使得 SQ 1 受压，KM 3 通电，M 2
正转。工作台向右进给，KM 3 得电的电流通路为：

线号 19寅SQ 6 （19—22） 寅SQ 4 （22—23） 寅SQ 3 （23—24） 寅SA 3 （24—25） 寅SQ 1
（25—26） 寅KM4 常闭互锁触点 （26—27） 寅KM 3 线圈 （27—0） 寅线号 0

从该电流通路中不难看到，如果操作者同时将+字手柄扳向工作位置，则 SQ 4 和 SQ 3
中必有一个断开，KM 3 线圈 （27—0） 不能通电。该机床就是通过这种电气方式来实现
工作台左右移动同前后、上下移动之间的互锁。
工作台向左移动时电路的工作原理与向右时相似，请自行分析。
第二，工作台前后 （横向） 和上下 （升降） 移动。若要工作台向上进给，则将十字
手柄扳向上，使得 SQ 4 受压，KM 4 通电，M 2 反转。工作台向上进给，KM 4 得电的电流通
路为：

线号 19寅SA 3 （19—28） 寅SQ 2 （28—29） 寅SQ 1 （29—24） 寅SA 3 （24—25） 寅SQ 4
（25—30） 寅KM 3 常闭互锁触点 （30—31） 寅KM4 线圈 （31—0） 寅线号 0
上述电流通路中的常闭触点 SQ 2 （28—29） 和 SQ 1 （29—24） 用于工作台前后、上
下移动同左右移动之间的互锁。

工作台的向下移动控制原理与向上移动控制类似，请自行分析。
若要工作台向前进给，则只需将十字手柄扳向前，使得 SQ 3 受压，KM 3 通电，M 2 正
转，工作台向前进给。工作台向后进给，可将十字手柄向后扳动实现。
第三，工作台进给的快速移动。进给方向的快速移动是由电磁离合器 YC 3 改变传动

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