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测绘新技术的理论与实践研究
图 6-6 像框标坐标系
第二，像空间坐标系（S-xyz），是描述像点在像空间位置的坐标系，定义
为右手空间直角坐标系。其坐标原点定义在相机的摄影中心 S，x、y 轴与像平
面坐标系中的 x、y 轴平行，z 轴与相机主光轴 So 重合，图 6-7 所示。像空间坐
标系根据每张像片的具体空间位置而定，因此每张像片的像空间坐标系是各自独
立的。
像空间坐标系用于表示每张像片在空中的摄影光束形状，同时也明确了像平
面坐标和像片的内方位元素，其绕坐标系原点的旋转角可以表示像片绕投影中心
的旋转角。
图 6-7 像空间坐标系
第三，像空间辅助坐标系（S-uvw），属于右手空间直角坐标系，由于每张
像片的像空间坐标系不一致，用像空间辅助坐标系来统一像空间坐标，坐标原点
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