Page 207 - 测绘新技术的理论与实践研究
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第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究
定义在相机摄影中心 S，坐标轴可依据实际情况而定，通常采用以下选取方法。
一是 u、v、w 轴系分别平行于地面摄影测量坐标系 D-XYZ，图 6-8；二是以
每条航线获取的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，这种坐标系
定义方法适用于连续像对相对定向；三是将每个立体像片的左片摄影中心定义为
坐标原点，摄影基线方向定义为 u 坐标轴，将摄影基线及左片光轴构成的平面定
义为 uw 平面，经过坐标原点且垂直于 uw 平面的轴为 v 坐标轴，构成右手直角
坐标系，这种坐标系定义方法适用于单独像对相对定向，图 6-9。
图 6-8 像空间辅助坐标系（一） 图 6-9 像空间辅助坐标系（二）
第四，地面摄影测量坐标系（D-XYZ），定义为右手空间直角坐标系，用于
实现像空间辅助坐标系（右手系）与地面测量坐标系（左手系）的承接转换，坐
标原点定义在测区内某一地面点上，X 坐标轴定义在与航向大致一致的水平方向，
Z 坐标轴沿地面铅垂线方向向上，Y 轴与 XZ 面正交。
进行空中三角测量解算时首先将地面点在像空间辅助坐标系的坐标转换成地
面摄影测量坐标系中坐标，再转换为地面测量坐标系中的坐标。
（四）地面测量坐标系
地面测量坐标系（T-XYZ），属于左手空间直角坐标系，是指空间大地坐标
基准下的高斯 - 克吕格 6°带或 3°带投影的平面直角坐标系，与从地面某一基
准面起算的高程系统组合形成投影坐标系。通过空中三角测量方法求得的像点地
面点的坐标都采用地面测量坐标系。中国航空摄影测量 T 作中常用的地面测量坐
标系有：世界大地坐标系（WGS-84）、国家大地坐标系（CGCS2000）。
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