Page 208 - 测绘新技术的理论与实践研究
P. 208
测绘新技术的理论与实践研究
1. 世界大地坐标系（wGS84）
wGS-84 是一个右手地心地固坐标系，坐标原点定义在地球质心，X 轴指向
国际地球参考系 IERS 首子午面，Z 轴指向国际地球参考系 IERS 极的方向，Y
轴在 XOZ 面内、与 Z 轴和 × 轴构成右手坐标系。
GPS 接收机记录的坐标和 POS 数据后处理均采用 wGS-84 坐标系。
2.CGCS2000 国家大地坐标系
随着科学技术发展，为与国际接轨和满足测绘导航的要求，中国于 2008 年 7
月正式启用 CGCS2000 新一代大地坐标系。CGCS2000 与现行的 1980 西安坐标
系之间有 8~10 年的过渡衔接期，因此在航测时可能存在这两种坐标系。
CGCS2000 坐标原点和坐标轴定义为：坐标原点定义在地球质心，Z 轴指向
IERS 参考极方向，X 轴指向 IERS 参考子午面与赤道面的交线，Y 轴与 X、Z 轴
构成右手地心空间直角坐标系。
四、时间系统
无人机遥感系统集成多传感器，各传感器系统使用不同的时间，飞控系统使
用 GPS 时间、POS 时间、UTC 时间或者自定义时间，相机使用 GPS 时间或自定
义时间，为了使多传感器能同步工作和外方位儿素精准解算，必须使时间系统协
调同步，实现精确度量无人机平台的连续运动状态，在给定瞬时空间位置时，同
时记录瞬时时刻。
协调世界时（Universal Timecoordinated，UTC）是以原子时秒长为基础，在
时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。当世界时和协调世界时的差值即
将超过 ±0.9 秒时，通过作一整秒的增减对协调世界时进行调整。由于 UTC 的
秒长规定参照了原子时秒长规定，和原子时秒长相等，所以协调世界时本质上仍
然属于一种原子时，只是在时刻上，通过人工加上正或负闰秒而保持和世界时
接近。
世界原子时（TempSAtomique International，TA1）的起点规定为取 1958 年 1
月 1 日 0 时 0 分 0 秒世界时，秒长定义为在零磁场下，绝 -133 原子基态的两个
超精细能级间跃迁辐射 9192631770 周所持续的时间，因此，世界原子时是一种
均匀的时间计量系统。国际时间局通过收集世界各地原子钟数据，经过对这些数
据比较、综合分析，最后确定的原子时。国际计量局通过收集各国发布的时号发
播资料和原子钟数据，经过对数据的比对和综合处理，建立了国际原子时。
196
