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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management
数据的传送、交换和处理工作。
（一）并行通信与串行通信
并行通信是以字节或字母表示的数据传输。除了8或16条数据线和一条公共
线外，还需要一条数据通信控制线（如图3-2所示）。并行通信速度很快，但由
于传输线数量多，成本高，一般用于短距离数据传输。并行通信通常用于PLC内
的数据传输，例如内部PLC组件之间、PLC节点和扩展模块之间或智能接近模块
之间的数据传输。
串行通信（如图3-3所示）是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，
每次只能够传送一位，除了地线之外，在一个数据传输方向上只需要一根数据
线，这根线既可以作为数据线，又可以作为通信联络控制线，数据和联络信号都
在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线很少，最少的只需要两三根信
号线，比较适用于较远距离的数据传送。因为计算机和PLC都有通用的串行通信
接口，所以在工业控制中一般会使用串行通信。串行通信常用于PLC与计算机之
间、多台PLC之间的数据通信。
图 3-2 并行通信示意图 图 3-3 串行通信示意图
传输速率是评价通信质量的重要指标。在串行通信中，传输速率常用比特
率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。常用
的标准传输速率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps和
19200bps等，不同的串行通信的传输速率差别极大。
（二）单工通信、半双工通信和全双工通信
PLC数据通过三种数据传输方案传输，即单通道、半双工和全双工通信。
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