Page 52 - 船艇通信技术研究

第一章 船艇通信概述

提高搜救效率。
3.无人机海上通信方案
无人机搜救时可采用卫星定位＋基准站＋5G网络定位平台模式，建立高精
度通信定位网络。主要依赖于BDS卫星定位系统，无人机可向该系统提出定位需

求，将接收到的10米量级卫星定位信息由5G通信网络上传至高精度定位平台，
平台根据无人机所需要，选择岸基或海基基准站，并通过5G通信网络将校正信
息传输至母船和编队。在无人机现基准点的基础上，利用D2D技术，使基准站信
号与无人机用户接收端接受卫星信号，并进行联合解算，实现无人机编队及搜救

目标的厘米级定位，实现编队基于无线网络的飞行一致性。
无人机编队内部通过5G模组，建立起内部通信网络，同时无人机编队通信
模组又与岸基、舰基的通信设备通过基准站完成实时互联，基准站安装可安装于
浮标、岛礁、舰船等处，作为中继站将位置校正值等信息在编队和指控中心间传

输；同时，采用物联网技术，连接传感器、无人机、中继站、指控中心，建立多
维通信网络，保证无人机编队可实时传输图像、海洋数据、位置信息等数据至指
挥控制中心。
方案整体网络通信可分为基于岸基的通信方式和基于船载基站的通信方式两

种。基于岸基通信方式：无人机通过搭载5GCPE接入5G网络，直接进行视频回
传，充分利用网络大带宽和低时延。遥控端连接5GCPE，通过5G网络实现远距
离智能飞行控制。无人机搭载航拍摄像机对图像进行处理，可实现实时结果显示
在视频分析门户上。

基于船载基站通信方式：无人机通过搭载5GCPE接入5G网络，实时数据需
要通过卫星传输至终端设备，卫星传输路由：船载基站—卫星转发器—主站—一
干地面链路传输—本地网，船载动中通卫星通信系统：可在各种海洋气象条件下
自动搜索、识别、跟踪卫星信号，并高精度对准预设卫星，实时收发同步轨道卫

星的信号，确保传输信号连续无间断。网元包括：本地网＋船载基站＋船载卫星
通信系统＋卫星中心站＋通信卫星。

三、现场通信（On-sccne Communications）

现场通信是遇险船艇和现场援助单位之间的通信，是向遇险船艇提供援助或
为救助幸存者的通信。一般在中频（MF）和甚高频（VHF）频带内，使用无线

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