Page 115 - 可编程控制器设计原理

第四章 PLC 基本控制指令

第四章 PLC 基本控制指令

第一节 基本逻辑指令

一、恒逻推指今

恒逻推指令是 S7 - 200 PLC 中最基础的逻辑控制指令，它们构成了复杂控制
程序的基石。这些指令主要模拟了传统电气控制电路中的触点和逻辑门的功能，
能够实现各种简单和复杂的逻辑控制任务。常见的恒逻推指令包括常开触点、常

闭触点、与非门、或非门等，下面将分别详细介绍这些指令及其应用实例。
（一）常开触点指令
常开触点指令在梯形图中用一个没有填充的触点符号表示，类似于传统电
气控制电路中的常开开关。当对应的输入条件满足（即输入信号为 “1”）时，
该触点闭合，允许电流（在 PLC 逻辑中可以理解为逻辑信号）通过；当输入条

件不满足（输入信号为 “0”）时，触点断开，逻辑信号无法通过。在 S7 - 200
PLC 中，常开触点指令通常用于检查某个输入点的状态，以决定后续逻辑是否执
行。在编程软件（如 STEP 7 - Micro/WIN）中，常开触点指令可以通过输入对应
的输入点地址来使用。例如，使用输入点 I0.0 的常开触点，在梯形图中直接写上

I0.0 即可。假设有一个简单的电机控制电路，只有当启动按钮按下时电机才启动。
启动按钮连接到 PLC 的输入点 I0.0，电机连接到输出点 Q0.0。
（二）常闭触点指令
常闭触点指令在梯形图中用一个填充的触点符号表示，类似于传统电气控制

电路中的常闭开关。当对应的输入条件满足（输入信号为 “1”）时，该触点断
开，逻辑信号无法通过；当输入条件不满足（输入信号为 “0”）时，触点闭合，
允许逻辑信号通过。常闭触点指令常用于实现逻辑取反的功能，即当某个输入信

号为低电平时执行后续逻辑。在编程软件中，常闭触点指令同样通过输入对应的
输入点地址来使用，但需要在地址前加上取反符号（通常为 “/”）。例如，使
用输入点 I0.1 的常闭触点，在梯形图中写上 “/I0.1”。考虑一个安全保护电路，

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