Page 207 - 智慧图书馆发展与创新

第五章 智慧图书馆发展与创新运用的新型技术

第二节 机器人技术

一、智能机器人概述

（一）智能机器人
1. 智能机器人概念
1940 年图灵首次提出“会思考的机器”一词，并畅想这种机器人外形是仿
人模样。1946 年达特茅斯大学一次对非生物智能研究的夏季会议中，首次提出

了“Artificial Intelligence”一词，“人工智能”正式诞生。60 年代初，美国斯坦
福研究所成功开发出世界上第一台智能机器人——Shakey。
智能机器人是人工智能研究的载体，又称第三代机器人。联合国标准化组

织对机器人的定义是：“机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零
件、工具的操作机；或是为了执行不同任务而具有可改变和可编程动作的专门系
统。”目前国际上仍没有关于智能机器人的统一定义，但也形成了较为统一的认

知：不同于第一代的示教再现型机器人和第二代感觉型机器人，智能机器人是一
种具有感知、思维和动作三种要素的机器系统。感知要素是指智能机器人能够感
受和认识外部环境。思维要素是指智能机器人可以利用外部装配获得信息，制定
对策方案，解决问题。动作要素是指智能机器人具有可以完成作业的机构和驱动

装置，能够对外界做出反应，完成操作者所下达命令。
2. 智能机器人分类
根据不同标准，智能机器人有不同的划分方法。

从应用环境的角度，可以将智能机器人划分为工业机器人和服务机器人。
工业机器人是指应用于工业领域中的多关节机械手或多自由度机器人，是一种能
够依靠自身动力和控制系统自动执行工作的机器装置。服务机器人则是应用于军
事、文娱、医疗等服务领域中，一种能够半自主或全自主地完成有益于人类服务

工作的机器人。图书馆智能机器人主要属于服务机器人。从发展方向的角度，可
以将智能机器人划分为普通智能机器人和类人型智能机器人。前者外形并不像
人，但具有机器智能。后者是人类梦想型机器人，它具有人类外观，可以模拟人

类行走和许多基本操作功能，承载了许多高科技成果。目前应用的图书馆智能机
器人以普通智能机器人为主。

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