Page 208 - 智慧图书馆发展与创新

智慧图书馆发展与创新
Development and Innovation of Smart Libraries

从功能的角度，可以将智能机器人划分为传感型机器人、交互型机器人和
自主型机器人。传感型机器人又称为“外部受控机器人”，该种机器人体内含有
执行机构和感应机构，不含任何智能单元，工作中受含有完备智能处理单元的外
部计算机控制，根据机器人视觉、听觉、触觉等传感系统所采集信息和机器人自

身状态、运行轨迹等，对机器人的行为动作进行有效控制。交互型机器人具有语
言交流功能，可以利用计算机系统实现人机对话，自行规划轨迹、简单避障，但
仍无法独立完成复杂的智能行为。自主型机器人具有自主性、适应性和交互性特
点。这类机器人能够不受他人控制，在环境中完成特定任务；根据对周围物体的

识别、测量，发现环境变化并调节自身参数和动作策略，处理紧急情况；还能够
与人、外部环境、电脑和其他机器人进行信息交换，是一种智能化程度较高的机
器人。目前图书馆中应用的智能机器人技术以弱人工智能技术为主，传感型机器
人和交互型机器人占领主要市场。

3. 智能机器人关键技术
现有智能机器人的应用满足了越来越多人类生产、生活需求，随着经济及技
术的发展，未来智能机器人将被赋予了更多可能性，人类多样化的需求增长也要
求智能机器人具备更加丰富、高效的功能作用，新技术的融入无可厚非，但根据

已有研究经验，智能机器人的研发与应用离不开以下关键技术。
（1）多传感器信息融合技术
智能机器人自身往往具有一个或多个传感器，根据用途不同可区分为外部
测量传感器和内部测量传感器。外部测量传感器主要帮助智能机器人获得外部数

据信息，包括视觉传感器、触觉传感器、角度传感器等。内部传感器则找帮助智
能机器人校测内部组成部件的状态，包括方位角度传感器、加速度传感器、角速
度传感器等。多传感器信息融合技术能够综合处理多个传感器感知数据，更加完
善、准确地检测对象特性，以获取更加可靠、全面的信息。

（2）导航与定位技术
实现在静态障碍物和动态障碍物组成的非结构环境下的高效安全定位、避
障与导航是智能机器人研究的关键技术之一。导航技术能够利用摄像头等物理设
备或多种传感器进行目标识别和障碍物检测，通过对自身所处环境的理解，实现

全局定位和简单避障，保障智能机器人顺利执行任务且不受外界障碍物和移动物
体的伤害。定位技术则运用被动式传感器系统感知机器人自身运动状态，累计计

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