Page 210 - 智慧图书馆发展与创新

智慧图书馆发展与创新
Development and Innovation of Smart Libraries

不能完成图书的自动上下架和管理工作。AGV 搬运机器人和 AGV 小车是目前应
用较多的图书搬运机器人。
2. 自动存取机器人
图书馆自动存取机器人是一种集图书搬运与自动存取为一体的智能机器人。

目前已有图书馆自动存取机器人，根据自动化程度和配合对象不同分为三种类
型：自主存取机器人、基于智能仓储的自动存取机器人、独立操作的自动存取机
器人。
自助存取机器人的应用目前以 24 小时自助图书馆为代表。该种机器人外形

类似于 ATM 机，由若干排列的独立机械柜组成，并内置有对应的传送机构，用
户通过扫描二维码、刷借阅证等方式实现自助图书自动存取。受机柜空间限制，
24 小时自助图书馆存储图书量较为有限，属于智能程度较低的图书馆机器人。
基于智能仓储的自动存取机器人是智能仓储图书馆的重要成员。建设智能仓

储图书馆，首先需要对新书进行建档，将图书相关信息和物理分配地址存入馆藏
目录数据库，其次根据分配所得书架编号、水平编号与垂直编号将图书存入书架
对应书格中，当读者选定图书时，系统自动匹配该图书物理地址，并下达取书指
令，由自动存取机器人按轨道移动至对应书格子取书并送至借书口。

独立操作的自动存取机器人一般由机械手、移动导航装置和扫描系统等组
成，可以完成图书借还、搬运及上架下架等存取类工作。当用户发出图书查询请
求时，机器人能够迅速匹配获取图书存放信息，自动导航至对应书架，通过扫描
识别定位该图书，并通过机械手抓取图书，完成上下架工作，最终运送至读者

面前。
3. 智能盘点机器人
智能盘点机器人主要用于图书馆馆藏图书盘点、协助馆员排架工作。目前常
见的智能盘点机器人融入了 RFID 技术，能够识别图书信息，规划路径和自动寻

迹导航至对应书架，由馆员根据图书定位信息完成上架任务，降低了由人工判断
导致的排架错误率，同时对图书的准确定位能够方便读者了解图书出借状态和具
体位置，减少读者查找图书所用的时间。
4. 聊天咨询机器人

聊天咨询机器人有实体机器人和虚拟机器人两种存在形式。
实体聊天咨询机器人往往配备有人机交互装置和导航驱动装置，可以与用户

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