Page 209 - 智慧图书馆发展与创新

第五章 智慧图书馆发展与创新运用的新型技术

算获得定位信息或运用主动式传感器系统感知外部环境或人为路标，匹配预设模
型，获知当前相对位置与定位信息。
（3）路径规划技术
寻找到一条正确完成任务的最优路径是路径规划的优化准则和最终目的。在

基于导航与定位技术所获取的场景信息背景下，融入遗传算法、模糊算法、神经
网络算法及 0 学习算法等人工智能方法的智能路径规划方法，能够大大提高机器
人路径规划的精度、准度与速度从而满足实际应用需求。
（4）智能控制技术

智能控制技术是指在感知所处环境的基础上，机器人根据自身规则库和知识
库，做出相应决策，精确、连续地完成操作及运动任务。智能机器人的智能控制
方法有神经网络控制、模糊控制、智能技术融合控制等。
（5）人机接口技术

人机接口技术研究怎样实现人与计算机顺畅沟通，实现人机互动。它要求机
器人控制器有完善的人机界面和能够理解与表达话语、文字的系统。人机接口技
术已取得显著成果，如文字识别、图像处理、机器翻译和语音识别等技术都已广
泛地应用于实际生活中。

（二）图书馆智能机器人分类
自 20 世纪 60 年代，人类着手研究智能机器人后，几十年时间里，人工智
能技术不断发展，智能机器人技术研究也日渐成熟和多样化。20 世纪 80 年代中
期，智能机器人开始从工业生产的结构化环境拓展到人们日常办公、医疗服务、

建筑生产等不可控环境中，图书馆智能机器人此后也应运而生。智能机器人结合
图书馆工作流程，为用户提供信息检索、图书借还、文献传递等更加智能化的服
务体验，不仅能够减轻馆员负担，提高工作效率，而且能够增加用户服务趣味
性、智能性，对建设智慧图书馆的长远目标也有重要作用。根据应用于图书馆工

作中的服务领域不同，图书馆智能机器人可分为：图书搬运机器人、自动存取机
器人、智能盘点机器人、聊天咨询机器人、图书分拣机器人、文献扫描机器人、
特殊服务机器人等。
1. 图书搬运机器人

图书搬运机器人主要负责图书馆不同服务区、功能区中图书的搬运工作，可
自动拾取已有分类书籍，自行规划路径，定位导航至指定地点。但是此类机器人

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