Page 23 - 智慧地铁建设实践与创新研究

第一章 智慧地铁概述

进行制动能量循环利用，实施将能量反馈至 35kV 的电网侧供其他负载应用，节
能效果显著。智慧城轨的发展不仅减少了城轨行业的运营成本，降低碳排放量，
同时能提升资源利用率，打造了绿色的出行方式。

三、智慧城轨运营发展关键技术

（一）全自动运行系统技术
全自动运行控制系统（FAO）是新型运营控制系统，将计算机技术、通讯与

管理系统加以集成，完成列车运行的全过程智能化操作。按全自动运行设计分
为 GoA4 无人值守，即列车上不再需要配置司机，列车运行进行全自动化处理；
GoA3 有人值守，即列车上需要配备人员，但仅仅在出现紧急情况以及特殊场景
时才需要进行人工处理，减少了人为影响，大大提升了运营的安全与效率。FAO

管理系统同时也是高性能的移动闭塞列车运行管理系统，功能主要包含列车运行
联动管理与唤醒及休眠、列车运行自动列车运行对位调节、门窗与站台门故障对
位屏蔽、行驶中的障碍物与脱轨监测、远程监控管理、紧急情况管理。
1. 列车联动控制及唤醒休眠

早上开机完成后，通过运营控制中心（OCC）的列车系统自动监控系统（ATS）
根据列车出发计划进行远程传输。自动驾驶列车排唤醒后，自行检查列车蓄电池
和空调正常工作。检查结束后，线路旁的区域控制器配合车辆进行静态、动态测试。
车辆 ATC 向 OCC 报告车辆已正常唤醒，列车进入自动驾驶模式。列车系统在运

维中心安排的情况下进行日常运行，对关键子系统共同控制和综合监控，并根据
实际情况采取相应的救援措施。列车运行完成后，如果没有保养和洗车计划，可
以直接进入睡眠状态。列车的睡眠状态由列车保护系统（ATP）的通信状态决定。
如果未检测到通信信号，则休眠成功。

2. 自动对位调整
当列车停车时，如果列车不能准确停车，列车控制系统在自动调节范围内自
动调节，车门和站台门自动打开。如果调试次数失败，则提醒 OCC 中心，操作
人员手动远程调试。

3. 车门和站台门故障对位隔离
在列车运行过程中，列车控制系统（TCMS）将车门的信息状态发送给
ATP。平台门信息状态由 CI 发送到机载 ATP。当出现车门故障时，车辆控制系

·11·