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高速公路机电系统集成与应用维护

3. 通信区域标定

在做好以上准备工作的基础上, RSU 通信区域的具体标定步骤如

下所述:
① 将信道设置为 CH0 或 CH1 ( 实际测试中, 两个信道都要经过测
试)。点击 RSU 测试软件界面上的“ 初始化” 按钮完成 RSU 天线的初始

化工作。最后, 点击“ 循环交易” 按钮, 使 RSU 处于循环交易工作状态。
② 测试人员在画线区域外 2m 处, 推着辅助测试小车以 0.5m / s左

右的速度匀速沿纵坐标轴、 面向坐标原点方向( 车辆行进方向) 前进, 即
让 OBU 投影沿坐标轴方向缓慢逼近通信区域中心方向, 此时 OBU 背

面朝向 RSU 正面方向。
③ 待 OBU 初次正常稳定交易( 蜂鸣或 LCD 显示) 时, 立即停止移
动, 在原地观察 OBU 是否能连续稳定交易 3 次( 3 次交易时的蜂鸣或

LCD 显示时间间隔均匀)。
④ 如果在该点 OBU 能够连续稳定交易 3 次, 则以 10cm 为步长将

辅助测试小车回拉( 一般将辅助测试小车回拉 20 ? 30cm 即可); 同时,
按照上述方法观察在回拉过程中是否有可能使 OBU 能够连续稳定交

易 3 次的交易点, 直到确定出最外端的可使 OBU 能够连续稳定交易 3
次的交易点; 否则, 从 OBU 初次正常稳定交易点继续以匀速前进, 按照上

述方法直到找出最外端的可使 OBU 能够连续稳定交易3次的交易点。
⑤ 当确定出最外端的可使 OBU 能够连续稳定交易 3 次的交易点

后, 测试人员需推着辅助测试小车继续匀速前进 2m 左右。
⑥ 在前进过程中, 观察是否有 OBU 终止交易的中断点或中断区
域, 即观察相邻两个 OBU 交易点之间的距离是否大于 10cm 。如果没

有出现 OBU 交易的中断点或中断区域, 则将该点记录下来作为通信区
域最远点; 否则, 推着辅助测试小车通过 OBU 交易的中断点或中断区

域, 按照步骤 4 ) -6 ) 直到找出通信区域最远点。
⑦按照上述方法找出全部的用于确定 RSU 通信区域的 12 个有效

点, 并做出记录。
⑧ 在测量过程中, 应首先测量出 1 、 7 、 4 和 10 这几个点, 确定出大
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